Monde ANIMAL (Eucaryotes Invertébrés) : Bilateria, Nephrozoa,
1) Ecdysozoa, Nematoda (256 familles, 2,271 genres, 40.000 espèces)
2) Lophotrochozoa (6 phylas), Annelida (6 classes, 3 sous-classes, 11 ordres, 22.000 espèces), Pleistoannelida (2 sup-clades, 13 ordres), Errantia (2 clades, 4 ordres), Aciculata (2 ordres)

Classe Clitellata (8000 espèces)
(vers de la terre ferme)
1) sous-classe Hirudinea (les sangsues)
- infra-classe Acanthobdellidea
genre Acanthobdella
- infra-classe Euhirudinea
ordre Arhynchobdellida
ordre Rhynchobdellida
2) sous-classe Oligochaeta (Lombrics, Tubifex...)
ordre Capilloventrida
ordre Crassiclitellata
ordre Enchytraeida
ordre Haplotaxida
ordre Lumbriculida

Classe Polychaeta (13000 espèces)
(essentiellement marins ou estuariens)
1) sous-classe Echiura
ordre Echiuroidea
sous-ordre Bonelliida
sous-ordre Echiurida
2) sous-classe Errantia
ordre Amphinomida
ordre Eunicida
ordre Phyllodocida
3) sous-classe Sedentaria (Palpata)
- infra-classe Canalipalpata
ordre Sabellida
ordre Spionida
ordre Terebellida
- infra-classe Scolecida